„Das Ruhesystem eines starren Körpers ist ein ''Bezugssystem'', in dem er ruht, d. h. in welchem seine sämtlichen Koordinaten konstant bleiben. Liegt der Koordinatenursprung im Schwerpunkt des Körpers, handelt es sich auch um ein Schwerpunktsystem für diesen.“
"سیستم مرجع" سکون یک جسم صلب، سیستمی است که در آن جسم در سکون است، یعنی تمام مختصات آن ثابت میمانند. اگر مبدأ مختصات در مرکز ثقل جسم قرار گیرد، سیستم مرکز ثقل نیز برای آن است.
