Nach dem Ursprung der ''Nervus'' werden bei Wirbeltieren Spinalnerven, die das Zentralnervensystem (ZNS) im Bereich des Rückenmarks verlassen, und Hirnnerven, die aus dem Gehirn entspringen, unterschieden.
بر اساس منشأ عصب، در مهرهداران اعصاب نخاعی که سیستم عصبی مرکزی (CNS) را در ناحیه نخاع ترک میکنند و اعصاب مغزی که از مغز منشأ میگیرند، متمایز میشوند.
